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根據(jù)最近的機(jī)構(gòu)研究報(bào)告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點(diǎn)，供參考：

1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是高端裝備的核心基礎(chǔ)部件，決定了裝備的精度、效率，同時(shí)其也是不同品牌高端裝備形成差異化競爭的重要構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制器主要分為PLC、嵌入式、PC-Based三大類，且性能直接決定了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能水平。

2.工業(yè)機(jī)器人(300024)通常采用PC作為上位機(jī)完成人機(jī)交互和軌跡規(guī)劃，確定運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，再通過單/多關(guān)節(jié)控制、位置控制、力控制等實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，最終經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)。

3.人形機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)“人”的屬性，步態(tài)控制、手臂控制、軌跡規(guī)劃要求均更高，難度預(yù)計(jì)將顯著提升，有望帶來市場需求增量。人形機(jī)器人的多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)控制難度較高，且假設(shè)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)分別為3/1/3個(gè)自由度，僅下肢就為一個(gè)14自由度系統(tǒng)。

4.根據(jù)MARKETSANDMARKETS數(shù)據(jù)，2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場空間155億美元，預(yù)計(jì)到2027年達(dá)到200億美元，CAGR5.2%。根據(jù)招股說明書數(shù)據(jù)，2019年國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場規(guī)模425億元人民幣，其中運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)市場規(guī)模分別為85/340億元人民幣。目前高性能運(yùn)動(dòng)控制及何服系統(tǒng)市場參與者主要為海外廠商，但國內(nèi)企業(yè)在運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等領(lǐng)域也實(shí)現(xiàn)了一定突破。

5.考慮運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場空間較大，且隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有良好成長前景，建議重點(diǎn)關(guān)注禾川科技、華中數(shù)控(300161)、埃斯頓(002747)、匯川技術(shù)(300124)、雷賽智能。

風(fēng)險(xiǎn)提示：國產(chǎn)替代進(jìn)展不及預(yù)期，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期。

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