5月17日，2019中國(西安)新能源汽車產業生態大會在星河灣大酒店召開。會議第二天來到由飛碟汽車獨家冠名的新能源物流車專場，無錫華宸控制技術有限公司技術總工陳守川做了題為“新能源物流車電控系統發展趨勢及挑戰”的主題報告。

無錫華宸控制技術有限公司技術總工陳守川

陳守川演講的主要內容：

電控發展趨勢

隨著國家補貼的退坡，車企對零部件廠家的要求產品價格越來越低、性能越來越高、產品性價比越來越高。辯證的看，現階段機遇和挑戰并存，銷售驅動向技術驅動轉換，比拼產品價格、性能、服務，淘汰落后產能，推動行業健康發展。

電控方面，也要求企業提供性價比高的產品，進一步分解體現在三方面：產品更便宜，良好駕駛體驗，省心、安全可靠。

應對挑戰的措施

華宸控制結合自身產品特點，應對策略主要分為：平臺化、集成化、設計優化，性能方面提高整車動力性、減少NVH，確保產品安全可靠，易維護。

平臺化。把研發主要分為三個平臺：硬件平臺、軟件平臺、控制策略平臺，基于平臺就像搭積木一樣衍生出產品。產品之間系統差異更小了，能夠實現更快響應客戶的需求;目前一天能夠和電機廠家配合完成電機標定，和主機廠家兩天完成調車;控制器也有一些靈活設計，可以改變進出口的布局和支架。一個軟件、硬件經過數十個項目驗證，可靠性會大幅的提高，同時物料可以實現共享。減少研發重復投入，提高效率降低成本。

集成化。電池的電能通過電纜傳遞到車上的各個電控設備，每一個電控設備之前傳統方式是各自獨立存在，通過集成在一起，優勢是線束少、體積小、重量輕、可靠性高、易安裝，易維護，這樣重量降低20%，體積降低了至少20%，成本降低了15%。

集成泵總成。一些電動物流車、大巴、卡車、環衛車上面都有轉向泵、自動氣泵，傳統方式是泵和電機連接在一起，控制器通過遠程電纜控制;三者做在一起，控制器借用電機外殼，特點是體積小、重量減輕、噪音小，維護也更簡潔，成本可以降低至少20%，現在有高壓和低壓產品。

設計優化。最主要的是IGBT、電容、機械外殼，充分發掘潛能，把IGBT電流提高，機械外殼體積降低，盡量把材料省下來。核心器件國產化，得益于國產供應商的技術進步，現在這一塊是趨勢。優化布局能夠節省一些材料，通過這些方式能夠達到降低控制器整體成本。

動力性。首先是爬坡，電力資源網每年也在舉辦爬坡比賽，要求越來越高，從原來滿載到現在的超載爬坡，從20%提升到30%，減少發熱提高爬坡性能，爬坡的時候車速很慢，所以可以把頻率降下來，用離散方式見效開關頻率次數，通過這種方式能夠將峰值轉矩提高10%。其次是加速，物流車現在統計大部分都是50公里每小時的加速時間，制約加速時間的是電控輸出的電流和電壓能力，通過技術把控制器輸出電壓提高，傳統0.95提高到1.05，在一個車輛上經過對比，可以把峰值功率提高8%左右，車輛的50公里加速時間從之前11秒提高到9秒，這也是雙刃劍，后續需要促進非線性調制帶來的問題。

NVH。NVH主要集中在三個部分：高速、低速、起步過程。車輛高速NVH主要是電機電流不平衡導致波動，車速越快抖動越厲害，三相電流不平衡主要原因有電機電流偏置，旋變非線性，電機出廠沒有對中，氣體不均勻，角度和轉速都在波動，控制電流在波動。通過一些對角度的濾波，對控制電流的調節器把不平衡度降低到1%以內，解決了高速抖動的問題。低速抖動，司機輕踩或者松踏板明顯感覺到車輛在抖，原因就是因為傳動系統可以等效為一個二階質量系統，通過控制策略在系統里面增加主動阻尼;增加阻尼抖動減少很多。NVH起步抖動，電機到輪胎之間非剛性連接，齒輪間存在間隙，電機轉矩響應非常快，會引起打齒異響，長時間會引起機械疲勞和損壞。

安全可靠。首先是安全，電動汽車安全主要有兩部分：轉矩安全、高壓安全。轉矩安全的目標是轉矩非預期的增大、轉矩非預期反向。高壓安全目標是人身無觸電風險。其次是可靠性，控制器運行環境惡劣、苛刻，整車壽命30萬公里，工作時間8000到10000小時，借助計算機輔助設計，做一些極端情況分析，可靠性驗證是做一些加速壽命試驗，極限工況試驗。IGBT是最關鍵的零部件，壽命決定了我們電控的使用時間，IGBT模式主要是因為有熱應力造成的疲勞，不怕長時間在高溫下運行，怕連續不斷的往返折返跑的沖刺。所以結合車輛實際運行工況和數據模型首先做理論上的估算，確保設計能夠使它的壽命滿足整車要求，同時還會做耐久試驗，主要是把控制器放在極高溫度下做不斷的循環測試，每個循環100分鐘以內，循環24小時連續，測試三個月。

遠程診斷服務。痛點是控制器是整合車間電器的接口，很多得通過控制器找，所以需要遠程診斷方式可以快速解決問題。現有很多主機廠家和T—BOX監控平臺可以監控運營情況，但是不能監控故障診斷，目前我們的方案，通過每個人都有手機和數據線的方式，加4G網絡，司機維修員、售后可以遠程知道控制器工作情況，可以實現控制器狀態監控、遠程故障診斷、遠程程序升級和數據上傳到云盤，這樣工程師去現場之前已經掌握了這個車輛具體的情況，去現場就可以更快的解決這些問題。

總結來看，現在對供應商來說要提供高性價比的產品，主要是產品要便宜、性能要好、用起來省心，主要是平臺化、集成化、設計水平方面實現成本降低，動力性和NVH方面實現性能提升，最后在安全可靠、易維護方面做一些升級。