這里我的把接受正確數據直接打印出來，也可以通過設置標識位，然后在主函數里面輪詢再操作。

【資料圖】

以上的接收形式，是中斷一次就接收一個字符，這在UCOS等實時內核系統中頻繁的中斷，非常消耗CPU資源，在有些時候我們需要接收大量數據時且波特率很高的情況下，長時間中斷會帶來一些額外的問題。所以以DMA形式配合串口的IDLE（空閑中斷）來接受數據將會大大的提高CPU的利用率，減少系統資源的消耗。首先還是先看代碼。

#defineDMA_USART1_RECEIVE_LEN18voidUSART1_IRQHandler(void){u32temp=0;uint16_ti=0;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET){USART1->SR;USART1->DR;//這里我們通過先讀SR（狀態寄存器）和DR（數據寄存器）來清USART_IT_IDLE標志DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);temp=DMA_USART1_RECEIVE_LEN-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//接收的字符串長度=設置的接收長度-剩余DMA緩存大小for(i=0;i

之前的串口中斷是一個一個字符的接收，現在改為串口空閑中斷，就是一幀數據過來才中斷進入一次。而且接收的數據時候是DMA來搬運到我們指定的緩沖區（也就是程序中的USART1_RECEIVE_DMABuffer數組），是不占用CPU時間資源的。

最后在講下DMA的發送：

#defineDMA_USART1_SEND_LEN64voidDMA_SEND_EN(void){DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA_USART1_SEND_LEN);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);}

這里需要注意下DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE)函數需要在設置傳輸大小之前調用一下，否則不會重新啟動DMA發送。

有了以上的接收方式，對一般的串口數據處理是沒有問題的了。下面再講一下，在ucosiii中我使用信號量+消息隊列+儲存管理的形式來處理我們的串口數據。先來說一下這種方式對比其他方式的一些優缺點。

一般對串口的處理形式是"生產者"和"消費者"的模式,即本次接收的數據要馬上處理，否則當數據大量涌進的時候，就來不及"消費"掉生產者（串口接收中斷）的數據，那么就會丟失本次的數據處理。所以使用隊列就能夠很方便的解決這個問題。

在下面的程序中，對數據的處理是先接受，在處理，如果在處理的過程中，有串口中斷接受數據，那么就把它依次放在隊列中，隊列的特征是先進先出，在串口中就是先處理先接受的數據，所以根據生產和消費的速度，定義不同大小的消息隊列緩沖區就可以了。缺點就是太占用系統資源，一般51單片機是沒可能了。下面是從我做的項目中截取過來的程序：

OS_MSG_SIZEUsart1_Rx_cnt;//字節大小計數值unsignedcharUsart1_data;//每次中斷接收的數據unsignedchar*Usart1_Rx_Ptr;//儲存管理分配內存的首地址的指針unsignedchar*Usart1_Rx_Ptr1;//儲存首地址的指針voidUSART1_IRQHandler(){OS_ERRerr;OSIntEnter();if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)//中斷產生{USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除中斷標志Usart1_data=USART_ReceiveData(USART1);//接收串口1數據到buff緩沖區if(Usart1_data=="+")//接收到數據頭標識{//OSSemPend((OS_SEM*)&SEM_IAR_UART,//這里請求信號量是為了保證分配的存儲區，但一般來說不允許//(OS_TICK)0,//在終端服務函數中調用信號量請求但因為//(OS_OPT)OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,//我OPT參數設置為非阻塞，所以可以這么寫//(CPU_TS*)0,//(OS_ERR*)&err);//if(err==OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK)//檢測到當前信號量不可用//{//printf("error");//}Usart1_Rx_Ptr=(unsignedchar*)OSMemGet((OS_MEM*)&UART1_MemPool,&err);//分配存儲區Usart1_Rx_Ptr1=Usart1_Rx_Ptr;//儲存存儲區的首地址}if(Usart1_data==0x0a)//接收到尾標志{*Usart1_Rx_Ptr++=Usart1_data;Usart1_Rx_cnt++;//字節大小增加OSTaskQPost((OS_TCB*)&Task1_TaskTCB,(void*)Usart1_Rx_Ptr1,//發送存儲區首地址到消息隊列(OS_MSG_SIZE)Usart1_Rx_cnt,(OS_OPT)OS_OPT_POST_FIFO,//先進先出，也可設置為后進先出，再有地方很有用(OS_ERR*)&err);Usart1_Rx_Ptr=NULL;//將指針指向為空，防止修改Usart1_Rx_cnt=0;//字節大小計數清零}else{*Usart1_Rx_Ptr=Usart1_data;//儲存接收到的數據Usart1_Rx_Ptr++;Usart1_Rx_cnt++;}}OSIntExit();}

上面被注釋掉的代碼為我是為了防止當分區中沒有空閑的存儲塊時加入信號量，打印出報警信息。當然我們也可以將存儲塊直接設置大一點，但是還是無法避免當沒有可有存儲塊時會程序會崩潰現象。希望懂的朋友能告知下~。

下面是串口數據處理任務，這里刪去了其他代碼，只把他打印出來了而已。

voidtask1_task(void*p_arg){OS_ERRerr;OS_MSG_SIZEUsart1_Data_size;u8*p;while(1){p=(u8*)OSTaskQPend((OS_TICK)0,//請求消息隊列，獲得儲存區首地址(OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,(OS_MSG_SIZE*)&Usart1_Data_size,(CPU_TS*)0,(OS_ERR*)&err);printf("%s\r\n",p);//打印數據delay_ms(100);OSMemPut((OS_MEM*)&UART1_MemPool,//釋放儲存區(void*)p,(OS_ERR*)&err);OSSemPost((OS_SEM*)&SEM_IAR_UART,//釋放信號量(OS_OPT)OS_OPT_POST_NO_SCHED,(OS_ERR*)&err);OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);}}

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