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2022是激光雷達上車元年，幾家頭部公司開始大批量交付，行業一片喜慶。
進入2023年，激光雷達的客戶——主機廠正在學習如何降本以及用好激光雷達，行業進入相對冷靜的「磨合期」。這屆上海車展，對車圈來說無疑是一場盛宴。不過，車載激光雷達里拿下最多訂單的禾賽科技、速騰聚創都沒有參加，華為、圖達通、一徑科技、亮道智能、探維科技、北醒光子等共同撐起車展的舞臺。隨著城市NOA的快速發展，搭載激光雷達的車型繼續增長，這次車展也對搭載激光雷達的新車作了一次集中展示。本文你將看到：
? 城市NOA降本增效，華為ADS方案3變1；
? 小鵬等多家車企切換供應商，LiDAR選型仍高動態；
? 主LiDAR之后，補盲、艙內等新形態嶄露頭角。
車企對于激光雷達的選用和利用情況，一定程度上引導著激光雷達公司的發展。激光雷達想要真正大規模上量，也還有一些問題需要解決。
城市NOA降本增效：華為ADS 2.0改用1顆搞定
城市NOA是今年激光雷達最重要的增長方向。在這類高階方案上，車企和科技公司都在探索如何降本以及用好激光雷達。
比如華為ADS 2.0。
問界M5高階智駕版在車展前已經發布，由于帶著華為烙印，所以很受關注。這款車搭載了華為智駕方案ADS2.0，硬件傳感器方面，1顆激光雷達被安裝在車頂位置，由速騰聚創供應。
早期的華為ADS方案中，激光雷達并非如此配置。
華為最早與北汽極狐、長安阿維塔合作，極狐阿爾法S Hi版和阿維塔11分別搭載3顆激光雷達。這兩款車的激光雷達數量相同，安裝位置大致相同。不同的是，極狐Hi版搭載了3顆速騰M1激光雷達，而阿維塔11搭載3顆華為半固態激光雷達。
現在最新登場的問界M5智駕版，由3激光雷達改成了1顆。并且，在華為主導M5設計和智駕方案的背景下，沒有采用華為的激光雷達產品，而選擇了出貨量更大的速騰。
選用3顆、2顆或者1顆激光雷達，與各家的整車產品定義、傳感器方案組合和成本都有一定關系。一位熟悉華為智駕的人士告訴HiEV大蒜粒車研所，「問界M5智駕版采用1顆激光雷達而非3顆，主要是基于成本考慮。
至于阿維塔11屬于比較早定義的方案，會在軟件方案上進行了升級。當時用了3顆，是還沒趕上現在這么卷的形勢。」
至于為什么沒有用華為的激光雷達產品。據HiEV了解的信息，可能與華為激光雷達本身的量產和降本進度有關。
隨著華為ADS 2.0選用單顆主LiDAR方案，單LiDAR和雙LiDAR逐漸成為業界主流：
華為（問界/奇瑞星途智選車）、理想、蔚來、高合選用單LiDAR方案；小鵬繼續堅守雙LiDAR陣營，類似的還有騰勢N7、長城系的藍山以及新摩卡；少數高端/高配車型選用3LiDAR甚至更多，路特斯ELETRE使用4 LiDAR，比亞迪仰望、廣汽Hyper高配使用3 LiDAR。
與LiDAR選型另一個相關的信息，是主機廠對LiDAR功能的探索。
蔚來李斌在車展前的溝通會談到NAD，「我們現在的硬件性能發揮了不到一半。」這既代表了多顆Orin的算力利用程度，也代表了主機廠對LiDAR應用的探索還在早期階段。
選型仍是高動態，換供和多供是常態
上海車展開幕第一天，小鵬G6亮相。跟小鵬G9類似，這款車采用了2顆速騰聚創激光雷達。
稍有不同的是，這款車的激光雷達部署位置設計得更低了，探測角度達到了182°，減小了盲區。小鵬官方表示，這樣的設計，讓G6可以看到更低的障礙物。
在行業內，小鵬對激光雷達的使用是非常激進、勇敢的，也交了一些學費。
小鵬P5早期采用Livox激光雷達，何小鵬后來在接受《晚點》采訪時提到：P5激光雷達版，“賣得挺多、交不出貨，我們是第一家使用激光雷達，根本量產不出來，五、六個月沒有一臺貨。”
與小鵬類似，行業中更換激光雷達供應商的情況不少見：
? 上汽旗下飛凡品牌，早期的激光雷達供應商為Luminar。這屆上海車期間，飛凡R7、F7兩款車均為速騰的激光雷達。
? 長城魏牌藍山和摩卡，供應商從Ibeo切換成了速騰。
除此之外，多個汽車品牌同時選擇了速騰、禾賽作為激光雷達的AB供，兩家在路特斯、飛凡、賽力斯以及比亞迪上都有交集。
換供和多供，都體現了現階段主機廠對激光雷達供應商在品質、規模交付能力的「深刻關切」。
車頂LiDAR仍是主推，補盲與艙內產品嶄露頭角
從今年的上海車展可以發現，主激光雷達、側視補盲兩條線在同步推進。
禾賽雖然沒參展，但在車展前幾天，其發布了面向ADAS前裝量產的車規級超薄遠距激光雷達ET25，可以置于前擋風玻璃后面，是一款艙內激光雷達。
圖達通展示了圖像級超遠距主視雷達Falcon獵鷹平臺，以及新一代Robin靈雀平臺，和全新感知軟件平臺OmniVidi。
激光雷達的后起之秀也在抓緊上車。
探維科技的車規級激光雷達Duetto，搭載合創V09車型亮相車展，Duetto預計在今年下半年開啟大規模批量交付。另一款產品Tempo宣布已經獲得量產合作車型，今年將落地落地3個定點。明年推出的下一代產品Tempo Pro，線數將提升一倍以上，FoV、測遠提升30%。探維科技創始人、CEO王世瑋公布接下來的規劃是，2023年量產交付1萬臺，2024年交付10萬臺，2025年交付50萬臺以上。
車展期間，北醒發布車載512激光雷達平臺——“北醒應龍”，并發布了AD2-s產品。這款激光雷達的探測距離為200m，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，將于今年量產交付。
除此之外，北醒還與滴滴自動駕駛聯合發布了針對L4 Robotaxi的激光雷達「北曜」。
據HiEV了解，北醒目前獲得首批定點18萬臺，訂單來自一家乘用車主機廠。
主激光雷達拼的是高性能、高分辨率。主激光雷達外，各家也在布局側視補盲激光雷達。禾賽、速騰、圖達通、一徑此前均已發布側視補盲產品，這屆車展上，探維宣布補盲系列產品New Scope計劃今年年底正式發布，在2024-2025年將會以純固態的方案呈現。
另一玩家亮道智能，也對側向補盲激光雷達LDSatellite產品進行了展示，采用芯片化設計和電子掃描技術，內部無任何運動部件。
「我們的側視補盲的激光雷達量產上車節點，大概在今年底明年初。原來是3個前向主激光雷達，變成1個前向加2個補盲激光雷達后，成本直接降了大概3000塊錢。對于原來的方案來說就是降本，對于主機廠來說，就是增加側視補盲激光雷達增效后能不能接受。」亮道智能CEO劇學銘向HiEV表示。
一位激光雷達行業人士告訴HiEV，補盲激光雷達的價格，大概是主激光雷達的一半。按照當前主LiDAR 500級美元的價格計算，上述兩種說法計得的成本節省大致相當。
根據CnEVPost統計，這屆上海車展有38款車型配置了激光雷達，主要玩家為禾賽、速騰、圖達通、法雷奧、Luminar、華為、探維等。
總結來看，這屆車展的激光雷達有以下特點：
? 高性能、高線數的車頂方案，仍然是主推，兩顆的布局緊隨其后；
? 側視補盲、艙內的激光雷達產品剛剛出現，處于量產前夜。新產品背后，既有主機廠對成本的考慮，也有對美觀的需求。
顯然，整個行業對于激光雷達上車都變得更加理智了。
回顧激光雷達上車歷程，最早采用激光雷達的主機廠，基本上都在后期的智駕方案上做了調整，這是學費，也是繼續向前路上寶貴的經驗值。
要讓智能駕駛真正發揮作用，主機廠需要學習如何用好激光雷達，消費者也要明白裝了這個產品，到底可以實現什么功能。
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