智己汽車

將AI技術應用于智能駕駛，這事其實行業內喊了很多年，但一直雷聲大雨點小的主要原因在于，我們在量產車當中還體驗不到太多這類應用落地。

但似乎在最近，NOA的浪潮似乎正在席卷中國的智能電動車行業，尤其是很多新品牌們，都開始正式對外推送NOA功能，企圖以此占領智能駕駛的技術高地。

(資料圖片)

不久前，智己高速高架NOA領航輔助功能官宣上線，并在4月底開啟面向智己L7車型的OTA推送，首批開放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」，年內推至全國；智己LS7車型預計6月份推送。

而至于更先進的基于城市場景的城市NOA領航輔助，以及替代高精地圖的輔助駕駛方案，智己將會在2023年年內開啟公測。

隨著智己IM AD NOA官宣上線，智己汽車也聯合自動駕駛公司Momenta，發布了行業首個基于數據驅動的D.L.P.人工智能模型，那么它到底帶來了哪些新的變化？

以「更像人的體驗」為目標

過去幾年間，行業頭部智能駕駛算法玩家在感知智能技術路線方面逐步趨同，基于BEV和Occupancy Network架構的感知算法成為主流技術路線。從接管數據來看，決策規劃問題導致的接管率是由感知問題導致的接管率十倍。

去年10月份特斯拉的AI Day中，馬斯克也展現了Occupancy Network 感知技術，這項技術可以從更本質上理解三維世界，被認為是解決智能駕駛的根本途徑。

無論是特斯拉還是智己，都在證明智能駕駛正在從感知智能邁向認知智能，基于此，智己汽車也給其智能駕駛的研發目標定為——打造更像人類駕駛員的智駕體驗。

智己汽車

智己汽車聯席CEO劉濤向鈦媒體App表示，“這里面其實有兩個邏輯，單個個體的經驗并不一定能打造更像人的智駕，它涉及海量的數據積累。而目前智己所采用的D.L.P.人工智能決策規劃模型，結合了上萬個經驗豐富的司機的數據，通過數據訓練可去除掉錯誤行為，來實現機器像人一樣的基本能力。同時，把符合主流駕駛的行為規劃挑選出來，作為重點學習對象。”

其次則是與之配套的強大的感知能力融合，因為人的最大視野為180度，即便扭頭最大也只能達到270度，但車可以360度的視角去查看周圍環境，無論是BEV也好，還是基于Transformer的感知架構也好，結合更全面的環境感知，可以達到接近人，甚至超過人的能力。

目前行業頭部玩家解決方案，在智能駕駛方面堆硬件已經成為常態，主流的硬件配置基本都是400Tops算力、三個激光雷達、配合多個視覺攝像頭。

雖然在感知部分提供當下最強大的硬件本無可厚非，但是除了感知層面之外，真正的智能駕駛的體驗還要取決于另外三個方面：算力、算法、數據，它決定了整體感知系統效率，只有這些方面同時發力才能保證系統安全運行。

智己的解決方案則是頂級車控+頂級算法。車控由智己汽車打造，背靠上汽集團雄厚的整車研發能力，以及智己汽車對駕控、數字化底盤的深入理解，IM AD在橫縱向速度控制、自動變道、自動泊車等場景下表現非常穩定。

而在算法方面，這也是很多主機廠的傳統弱項，目前選擇在智能駕駛領域全部自研算法的品牌屈指可數，智己的方式則是與頭部智能駕駛算法玩家Momenta深度捆綁，共同打造智能駕駛解決方案，以此來實現1+1>2的效果。

智己擔當著“產品經理”的角色

關于智能駕駛有個老生常談的問題，就是智能駕駛到底應該是整車廠來做，還是完全交給第三方自動駕駛的技術公司。在智己汽車聯席CEO劉濤看來，“答案非常明確，不應整車廠做，至少不應該完全整車廠做，因為大家擅長的領域不一樣。”

智己雖然背靠上汽，但畢竟是一個新品牌，其選擇Momenta作為合作伙伴。

智己和Momenta首先從第一性原理出發，基于領先的D.L.P.人工智能模型，采集大量人類駕駛數據進行訓練，對數據量和數學模型帶來了雙重挑戰。

劉濤認為，“將自動駕駛從60分做到90分，最高效的方式就是挑選出1萬個最會開車的駕駛員，因為人類能做到眼觀六路、耳聽八方，遇到每個情況該怎么處理的算法在腦子里，這是迭代最快最高效的方法”。

有了數據之后，通過構建具備億級數據量產能力的決策規劃數據-模型產線，在車端采用Transformer架構，高效理解場景和他車行為，提高復雜環境變化的預判能力，進而提前規劃智能駕駛行為。

智己汽車的全數據驅動技術路線，可以快速高效的提供更像人的智駕體驗，從鈦媒體App在蘇州對于智己高速NOA的體驗來看，無論是跟車間距、線性起步響應還是無頓挫舒適感等體驗，所表現出來的感覺的確更像人。

智己汽車

雙方的合作當中，智己擔當著產品經理的角色，很多功能體驗上其實是智己來主導，這樣的功能就屬于智己獨有的，但是這背后離不開Momenta的賦能，其在算法端的強大優勢，能緊密結合智己汽車在車控端的技術積累。

但其實除了在技術層面的合作，智己與Monmenta在資本上也緊密捆綁，Monmenta曾獲得了上汽集團的投資，此外也獲得了來自奔馳、豐田等知名車企的投資。

眾所周知，Momenta除了和智己合作，也受到了國際大廠的青睞，關于后續與其他品牌的合作，Monmenta CEO曹旭東表示，“目前為止，Monmenta最好的技術都率先應用在智己品牌上，這也是第一個商業化量產的，我們有先發合作的優勢。”

據曹旭東透露，后續通用、奔馳等其他品牌的合作模式，將很大程度上沿襲追隨跟智己的合作模式。各家合作模式雖然參考學習智己，但產品體驗上，每家會有各自不同的思考，在亮點和定位上會各有差別。

輔助駕駛或將超越特斯拉？

論全球在輔助駕駛能力的研發方面，特斯拉幾乎是公認的第一梯隊，一方面是因為其布局早有自己的先發優勢，其次則在于特斯拉在全球范圍內擁有龐大的數據積累，這是發展自動駕駛非常關鍵的一個環節。

在中國市場，號稱超越特斯拉的品牌有非常多，但是卻很難撼動特斯拉的地位，那么隨著越來越多的自主品牌們開啟智能駕駛的軍備競賽，那么像智己這樣的廠商是否有能力在體驗上真正超越特斯拉？

在劉濤看來，“首先要承認特斯拉是行業的頭部玩家之一，但是在中國的交通環境下，要打造有中國特點的智能駕駛場景是有機會的。”

智己汽車

同時，劉濤主要強調了兩個方面超越的可能性：“一方面是通過和Momenta合作讓數據在中國能夠快速迭代，另一方面則是智己在電子電器架構層面的創新，比如艙駕融合等層面，將傳感器捕捉的信息和算力、數據、屏幕完全融合起來。”

目前，特斯拉FSD在國內的訂閱率極低，開通率僅為1%-2%，主要是因為FSD功能在國內的主要城市還沒開通，6.4萬元的軟件價格讓車主們買了個寂寞。

但是特斯拉FSD在美國已經開通測試很久，其他海外市場也陸續開始公測，特斯拉也在通過從測試車輛收集到的數據持續優化該功能的使用體驗，因為特斯拉的數據樣本規模更大，所以在數據層面幾乎碾壓目前的其他品牌。

對于國內智能電動車市場而言，當前盛行的NOA技術競賽，或許是非常好的對特斯拉實現彎道超車的機會，Momenta CEO 曹旭東也認可這一點，“5月份可以找一輛智己L7和一輛特斯拉，在上海的城市快速路或者高速上同時跑個1000公里，去比一比，我們還是很有信心，應該比特斯拉現在的體驗要好。”

智己汽車

接下來，智己的城市NOA解決方案也將馬上到來，那也將是一個比高速更加復雜的場景，劉濤表示智己當下也會采用兩條腿走路的方式進行開發，“重地圖”方案和 “重感知輕地圖”方案并行發展。

一方面，基于現在已有的地圖商進行基于高精地圖的城市NOA開發，在國家已經允許發布高精地圖的6個城市開發。另一方面，智己也在開發輕量化的地圖方案，通過感知的方式獲得一個能夠獲取遠距離的、高精度的實時道路環境模型，實現輕地圖重感知的自主導航型智能駕駛功能。

智能駕駛的終點，一定是邁向更高級的智能駕駛，但需要通過一段時間的演變，這個演變在目前階段來看則是通過OTA的拓展，帶給用戶更輕松的駕駛環境，其次才是更高階的智能駕駛，智己也一直在這條路上摸索前行。

整個技術推進過程中，智己對智能駕駛的態度依然相對嚴肅，“不能忽悠消費者說‘你買了一個自動駕駛’，我們還是要嚴肅的講，實際上它的本質就是一個高階輔助，只有功能真正達到安全的量產狀態才會開放出來，這是我們一直以來的價值觀”，劉濤表示。

（本文首發鈦媒體App，作者|李玉鵬，編輯|張敏）

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