作為我國第4條能源進口戰(zhàn)略通道，中緬油氣管道從中國西南邊陲瑞麗入境，向國內供應原油天然氣。德宏輸油氣分公司管轄中緬原油、中緬天然氣、云南成品油（安保線）1390公里管線，下轄瑞麗作業(yè)區(qū)、保山作業(yè)區(qū)、大理作業(yè)區(qū)、保山搶修中心四個基層單位。

（瑞麗作業(yè)區(qū)）

(資料圖片僅供參考)

其位于我國西南邊陲，地處橫斷山脈的南延部份，屬南亞熱帶季風性氣候，氣候多變，雨熱同期，巡檢環(huán)境潮濕，道路濕滑，且野外毒蟲肆虐，威脅巨大。傳統(tǒng)人工巡檢需要巡檢員深入山地、密林、農田等復雜地形，各種不確定因素時刻威脅人員安全，人工巡檢也無法精準覆蓋到管道左右兩側各318米范圍。

（人工巡檢跨越自建竹橋）

（人工冒雨在芭蕉地內巡檢）

針對德宏油氣管道復雜的野外作業(yè)環(huán)境，大疆合作伙伴咸亨國際采用了經緯M300 RTK無人機平臺+禪思H20飛行負載為組合的巡檢方案。高性能的飛行平臺搭配高清可見光變焦相機和其他智能傳感器，為不同環(huán)境下的輸油氣管道作業(yè)難題提供優(yōu)質解答。

精準的航線是無人機自動巡檢的第一步。

根據客戶單位提供的管道數據、高后果區(qū)、特殊區(qū)域巡檢內容（管道左右318米）和頻次要求（日巡），基于衛(wèi)星地圖規(guī)劃初步航線并進行正射數據采集。

（衛(wèi)星地圖規(guī)劃航線與大疆智圖規(guī)劃航線）

將采集的圖像數據導入大疆智圖建出管道走向的正射二維圖，參照正射二維圖和地形對航線進行優(yōu)化。優(yōu)化后的航線，起降點更少，可大幅減少轉場次數，無人機電池得到有效利用，提高巡檢效率。

通過無人機巡檢方案，巡檢人員無需深入密林、跨越溝壑，避免了安全隱患的同時提升了巡檢效率。作業(yè)時可在軟件中對正射二維圖上標注管道中心點及緩沖區(qū)域，并識別標注施工、占壓、地表破壞等風險點位置，第一時間通知附近的巡檢員進行現場復核處置。

（風險點標注）

在巡檢1公里、要求相同巡檢質量的情況下，人工巡檢需要30-40分鐘，無人機以10m/s的速度僅需100秒。瑞麗作業(yè)區(qū)管轄65公里管段，傳統(tǒng)人工全線巡檢至少需要4天，采用無人機巡檢僅需1天，極大提高了巡檢效率。

疫情特殊時期，利用無人機只需到達特定起降點，即可通過拍照、錄像、畫面實時回傳完成巡檢，避免人員接觸的同時，可以覆蓋部分因疫情防控無法到達的管段。

隨著數據庫的建立和完善，德宏輸油氣分公司后期將推進風險點自動識別，逐步構建空地聯合智能巡護機制，探索山地管道智能巡檢模式，努力實現“建設一流山地管道企業(yè)”的愿景。

未來，大疆也將聯合廣大生態(tài)合作伙伴，推動無人機等智能巡檢技術持續(xù)創(chuàng)新，加速管網巡護工作智能化、無人化發(fā)展！

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