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11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動有限公司(以下簡稱斯微特傳動)制造園區(qū)正式交付啟運，國際熱核聚變實驗堆多功能機(jī)械臂將用上中國“關(guān)節(jié)”。

該減速機(jī)由中科院合肥物質(zhì)研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。

RV減速機(jī)作為一種精密的動力傳遞機(jī)構(gòu)，是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機(jī)最高載重量達(dá)45萬牛頓米，承載設(shè)備誤差不超過5弧分，將用在核環(huán)境下多功能重載荷機(jī)械臂上。

中科院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆(ITER)計劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內(nèi)部部件維護(hù)的多功能重載荷機(jī)械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達(dá)到2.5噸。

因?qū)嶒灦褍?nèi)部的特殊極端環(huán)境，對機(jī)械臂的工作精度有極高要求，這對機(jī)械臂內(nèi)部的減速機(jī)設(shè)計制造是一項復(fù)雜考驗。“它要求減速機(jī)同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達(dá)毛說。

為攻克這一難題，雙方技術(shù)團(tuán)隊從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經(jīng)過上百次失敗，更換近50種材料后，最終找到了合適材料。

作為國內(nèi)最大的RV減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一，斯微特傳動研發(fā)團(tuán)隊早在2013年就開始聚焦RV減速機(jī)研發(fā)。經(jīng)過近十年科研攻關(guān)，一舉打破國外技術(shù)壟斷，目前已形成6大系列300多個品種的強(qiáng)大產(chǎn)品譜系，研發(fā)團(tuán)隊于2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī)，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛頓米，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細(xì)。

斯微特傳動董事長余運清介紹，此次交付的45T擺線齒輪減速機(jī)不僅實現(xiàn)了該公司RV減速機(jī)從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

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