犯罪不起訴條件：1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;2、犯罪已過追訴時效期限的;3、經特赦令免除刑罰的;4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或撤回告訴的;5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的;6、其他法律規定免予追究刑事責任的。存疑不起訴，又稱證據不足的不起訴。存疑不起訴是指存疑不起訴是指檢察機關對于經過補充偵查的案件，仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，可以作出不起訴決定。

關于不起訴的種類

第一種是法定不起訴。法定不起訴的理由是，不存在犯罪事實或者具有《刑事訴訟法》第十六條規定的不予追究刑事責任的情形。經檢察長或者檢委會決定，應當作出不起訴決定。

第二種是酌定不起訴，也稱相對不起訴。是指檢察院對于卻有犯罪事實，但犯罪情節輕微，依據刑法規定不需要判處刑罰或者可以免除刑罰處罰的，經檢察長或者檢委會決定，可以做出不起訴決定。

第三種是存疑不起訴，也稱證據不足的不起訴。檢察院對于兩次退回補充偵查的案件，仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，經檢察長或者檢委會決定，應當作出不起訴決定。對于這類，因證據不足不起訴的案件，后期如果發現新的證據材料并滿足了起訴條件的，檢察院還可以再次提起公訴。

第四種是附條件不起訴。這種類型的不起訴針對的犯罪主體是未成年人。對于觸犯刑法分則第四到六章罪名的未成年人，可能判處一年及以下有期徒刑的，如果確有悔罪表現的，檢察院可以做出附條件不起訴。

法律依據

〈中華人民共和國刑事訴訟法〉第十六條

【依法不追訴原則】有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時效期限的;

(三)經特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。

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