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9月4日—6日，2023中國國際智能產業博覽會在重慶舉行。博覽會圍繞智能網聯新能源汽車、智能裝備及智能制造、新一代信息技術、智慧城市4大專業板塊，展示了動力電池、關鍵基礎零部件、元器件、人工智能、智慧交通等多個細分領域的前沿創新產品、頂尖技術系統和最新解決方案。

在N2館智能建造展區，水池里漂浮著一個長80厘米、寬20厘米左右，類似遙控汽車的小巧裝置。“這是我們研發的管道非開挖智能檢測‘浮水機器人’，主要運用于城市地下污水管網的修復。”中建二局西南公司智能裝備課題負責人劉俊說，這款浮水機器人是首次亮相智博會。

展示臺上，只見機器人在水池里漂浮，水池周圍的圖像即刻通過平板同步在大屏幕上。

地下污水管網相當于城市的“毛細血管”，支撐著城市日常生活的運轉。對城區雨污水分流管網進行改造修復，猶如做一臺大型手術。劉俊介紹說，過去改造管網，通常需要開挖馬路，往往出現耗時長、散發異味、堵車等問題。后來，逐漸用上了“管道非開挖智能修復技術”。但這項技術過去使用的智能檢測機器人不能下水，地下管網經常出現污水。

“‘浮水機器人’是‘管道非開挖智能修復技術’智能檢測機器人的升級版，它突破了老款機器人不能下水的局限，可在暗河、沙地沼澤、高淤積等惡劣環境作業。”劉俊說，浮水機器人適用于直徑600毫米到3000毫米的城鎮市政排水管道、暗渠、明渠等高水位環境，能夠快速抓拍周圍環境及缺陷圖片，并形成“檢查報告”，為后續智能修復“微創”手術提供依據，實現地下管道全過程智能檢測修復。

據了解，“浮水機器人”包括智能檢測和智能修復兩部分。中建二局西南公司技術人員母淞文現場演示了如何使用該技術。首先將“浮水機器人”放進地下管網，為管網做全面“體檢”。浮水機器人進入管道，啟動360度旋轉攝像頭獲取管道內壁全景圖像，工作人員在平板上實時觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報告。

有了“體檢報告”，先用吸污車把管道內的污水和垃圾吸出，再運用“紫外光固化修復機器人”，把高分子修復材料拖入管道內，使用UV紫外光固化照射，讓修復材料在破損的管道內迅速成型，好比給破損的管道內壁穿了一層“新衣”。

母淞文說，采用這款浮水機器人進行檢修，比過去節省80%的工期，降低3到4成的成本，修復速度更快、效果也更好。

據悉，目前浮水機器人技術已成功應用于重慶綦河流域水環境綜合治理項目、成都生物城污水處理廠項目、成都繞城內市政排水管網重大病害治理項目、岳陽長江大保護項目等多個工程。

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